电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真

毕业设计(论文)任务书 学院学院 ：机电工程学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化专业：机械设计制造及其自动化 班级：班级： 学生情况学生情况指导教师情况指导教师情况题目类型题目类型 理论研究理论研究 姓姓 名名学学 号号姓姓 名名职职 称称单单 位位 科研开发科研开发 工程设计工程设计 机电工程学院机电工程学院 论文论文 题目题目电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真 主要主要 内容内容 以及以及 目标目标 (毕业设计应完成的主要内容，设计任务达到的目标) 主要内容: （1）完成调研报告和开题报告； （2）完成电动式关节型机器人机械手的结构设计； （3）建立该机械手的三维虚拟模型并对其进行运动仿真； （4）中英文摘要各 200 字，设计说明书不少于 15000 字； （5）外文资料翻译不少于 5000 字。 目标: （1）完成电动式关节型机器人机械手的结构设计，其中包括装配图及关键的零件图； （2）对机械手进行三维建模、虚拟装配与仿真。 成果成果 形式形式 （毕业设计完成具体工作量；成