扫地机器人的设计(家用地面清洁机器人)资料 Solidworks和CAD格式

XX 学院学士学位论文（设计） 本本 科科 毕毕 业业 设设 计计题 目 扫地机器人的设计扫地机器人的设计 学 院 工业制造学院工业制造学院 专 业 机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号 年级 1111 指导教师 职称 讲师讲师 2015 年 4 月 27 日 XX 学院学士学位论文（设计） 扫地机器人的设计 专 业： 学 号： 学 生： 指导教师：摘要：机器人是一种能够模仿人类动作的机器，它可以完成许多对人类来说危险且单调的工作，机器人让人类从繁重、单调的工作中解脱出来。它们从事固定而有规律的工作，例如工业生产中的焊接、喷漆等等。 本文主要设计的是扫地机器人的设计，该机器人采用统一动作、协调控制的原则，通过电机带动动力轮实现扫地机器人的运动，通过中控系统的控制来实现扫地机器人的动作，由于是中控系统控制，所以控制灵活，多样。通过控制器来控制机器人的动作，实现该机器人清扫、除尘的功能。关键词： 扫地机器人；控制；结构；清扫 XX 学院学士学位论文（设计） The design of sweeping robot Specialty： Student Numbe