物料搬运机器人六轴机械手结构设计(含三维图与说明书）

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物料搬运机器人六轴机械手结构设计含三维图与说明书.rar

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6轴机械手装配图.DWG

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机械手臂

全部
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    - Base.SLDPRT
    - CHK-3前爪固定座.sldprt
    - CHK-3前爪法兰.sldprt
    - CHK-3前爪法兰侧盖.sldprt
    - CHK-3前爪法兰侧钣金盖.sldprt
    - CHX-3TVM-611摆线减速机.sldprt
    - CHX-3大手臂2.sldprt
    - CHX-3大手臂2.sldprt.baiduyun.uploading.cfg
    - CHX-3大手臂摆线减速机安装法兰.sldprt
    - CHX-3大手臂摆线减速机手臂安装法兰.sldprt
    - CHX-3小手腕前端法兰.sldprt
    - CHX-3小手腕旋转齿轮-2.sldprt
    - CHX-3小手腕旋转齿轮.sldprt
    - CHX-3小手腕锥齿轮旋转中心轴.sldprt
    - CHX-3小手臂关节轴承.sldprt
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    - CHX-3小手臂座_Default.sldprt
    - CHX-3小手臂旋转后法兰.sldprt
    - CHX-3小手臂旋转法兰.sldprt
    - CHX-3小手臂旋转法兰轴承隔套.sldprt
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    - CHX-3小手臂旋转轴承法兰.sldprt
    - CHX-3小手臂骨架油封.sldprt
    - CHX-3小电箱.sldprt
    - CHX-3小电箱盖.sldprt
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    - CHX-3底盘旋转涡杆.sldprt
    - CHX-3底盘旋转涡杆电机法兰.sldprt
    - CHX-3底盘旋转涡杆轴承法兰.sldprt
    - CHX-3底盘旋转涡轮.sldprt
    - CHX-3底盘旋转涡轮箱.sldprt
    - CHX-3底盘旋转涡轮轴.sldprt
    - CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.sldprt
    - CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰油封.sldprt
    - CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰盖.sldprt
    - CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰.sldprt
    - CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.sldprt
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    - CHX-3底盘法兰盖.sldprt
    - CHX-3底盘法兰盖.sldprt.baiduyun.uploading.cfg
    - CHX-3手腕16011轴承.sldprt
    - CHX-3手腕6002轴承.sldprt
    - CHX-3手腕6007轴承.sldprt
    - CHX-3手腕61902轴承.sldprt
    - CHX-3手腕61907轴承.sldprt
    - CHX-3手腕61908轴承.sldprt
    - CHX-3手腕6204轴承.sldprt
    - CHX-3手腕前爪连接轴.sldprt
    - CHX-3手腕前端旋转法兰.sldprt
    - CHX-3手腕前端轴承顶套.sldprt
    - CHX-3手腕前端锥齿1.sldprt
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    - CHX-3手腕大齿-2.sldprt
    - CHX-3手腕大齿2.sldprt
    - CHX-3手腕小齿.sldprt
    - CHX-3手腕电机齿轮连接轴.sldprt
    - CHX-3手腕电机齿轮连接轴2.sldprt
    - CHX-3手腕直齿1.sldprt
    - CHX-3手腕直齿2.sldprt
    - CHX-3手腕直齿3.sldprt
    - CHX-3手腕直齿4.sldprt
    - CHX-3手腕轴1.sldprt
    - CHX-3旋转臂电机.sldprt
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    - CHX-3腕部中心轴1.sldprt
    - CHX-3腕部中心轴2.sldprt
    - CHX-3腕部中心轴3.sldprt
    - CHX-3腕部中心轴前端锁帽.sldprt
    - CHX-3腕部中心轴骨架油封.sldprt
    - CHX-3腕部前端中心轴.sldprt
    - CHX-3腕部电机齿轮箱.sldprt
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    - CHX-3轴承1.sldprt
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    - CHX-3连杆轴传动轴.sldprt
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    - CHX-3连杆轴承盖.sldprt
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    - MGPM25-40气缸.sldprt
    - MGPM25-40气缸压板.sldprt
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    - 上安装板.sldprt
    - 上安装板内筋板.sldprt
    - 上安装板筋板.sldprt
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    - 夹紧气缸活塞杆.sldprt
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    - 摆动板.sldprt
    - 摆动板套.sldprt
    - 摆动板焊接片.sldprt
    - 摆动轴.sldprt
    - 摆动轴与气缸连接臂.sldprt
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    - 明细表.xls--点击预览
    - 轴承支架.sldprt
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本科毕业设计(论文)题目 1 本科毕业设计本科毕业设计( (论文论文) ) FINAL PROJECT/THESIS OF UNDERGRADUATE (2014(2014 届届) ) 本科毕业设计本科毕业设计( (论文论文) )物料搬运机器人物料搬运机器人结构设计结构设计( Guideline and Example of the Final Project/Thesis for Undergraduates of USST (外文标题) 学学院院机械学院专专业业机械设计制造及其自动化学生姓名学生姓名学学号号指导教师指导教师完成日期完成日期2018 年 5 月承诺书承诺书本人郑重承诺：所呈交的毕业论文“物料搬运机器人结构设计”是在导师的指导下，严格按照学校和学院的有关规定由本人独立完成。文中所引用的观点和参考资料均已标注并加以注释。论文研究过程中不存在抄袭他人研究成果和伪造相关数据等行为。如若出现任何侵犯他人知识产权等问题，本人愿意承担相关法律责任。承诺人(签名)：______________________ 日期：年月日

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