自动墙壁清洗机

自动墙壁清洗机自动墙壁清洗机 设计背景：高层建筑外墙都用各种建筑材料进行装饰，如粘帖各色墙砖，瓷砖， 马赛克，或涂上涂料，但是，自然界的风吹雨打，日光辐射，尘埃污染，以及 一些人为或偶然事故等原因，一段时间过后，建筑表面都将不同程度地变得污 浊灰暗，破旧不堪，在环境差的地区，污染或损坏还相当严重。建筑表面就像 人身上的外衣，要保持清洁，就需要经常清洗，整理。目前外墙清洗是采用传 统的“蜘蛛人”清洗，这是以牺牲生命为代价的非人工作，因此对于建筑表面 清洗提供一个完备的解决方案，必然打破一个传统的产业格局，改变了人们的 工作方式，用机器人清洗代替传统的人工清洗或无法清洗，是必然的发展趋势。 内容要求： 1、元器件选型 2、控制系统设计，原理图，等 3、机械结构图 机械部分总体设计，绘制机械图 控制系统设计，元器件选择 控制电路设计，绘制电路图 课题工作量要求： 1、与课题有关的外文文献翻译不少于 4000 字； 2、设计说明书的字数不少于 20000 字； 3、毕业答辩图纸总量不少于 1 张 A0 图纸，其中包括计算机辅助绘图的工 作量； 4、主要参考文献不少于 10