自动爬梯轮椅

自动爬梯轮椅 南昌航空大学学士学位论文 1 目录1 1 序言3 1.1 课题研讨原因和含义3 1.1.1课题研讨的原因3 1.1.2课题研讨的含义3 1.2 如今国内外研讨情况3 1.2.1轮组式4 1.2.2履带式5 1.2.3腿式6 1.2.4复合式6 1.3 如今研讨中所存在疑问7 2体系方案规划9 2.1体系方案必定9 2.2 智能电动越障爬楼轮椅体系构成10 2.2.1 底盘体系10 2.2.2 座椅姿态调全体系15 2.2.3 驱动操控体系16 3轮椅驱动模块规划18 3.1电机的挑选18 3.2电机作业原理20 3.3电源的挑选23 3.4 操控基地 C8051F020 23 3.4.1 C8051FO20 概述23 3.4.2 首要功能参数24 3.5 电机转速操控25 3.5.1 电机转速操控原理25 3.5.2 电机转速操控方案26 3.6电机驱动电路27 4体系操控方案规划30 4. 1 分配杆规划30 4. 2 双电机同步操控方案32 4.2.1 并行操控32 4.2.2主从操控33  南昌航