基于差速运动控制的循迹搬运小车设计

本设计中的循迹搬运小车，包括车体框架和叉车升降装置，车体框架与叉车升降装置连接 ；车体框架内部包括蓄电池、控制模块、驱动模块、磁导航传感器、通信装置、车架和外壳 ；蓄电池、控制模块、驱动模块分别安装在车架上，磁导航传感器安装在车架下方，用于检测地面上的磁带和磁钉 ；磁导航传感器与控制模块连接，控制模块与驱动模块连接 ；车架外围安装有外壳，并在外壳上安装有控制面板、红外避障传感器，防撞梁。本设计中的循迹搬运小车使用磁导航传感器灵活性好，改变、扩充路径相对简单 ；同时配备的红外避障传感器和防撞梁保证了搬运小车工作过程的安全性和可靠性，叉车升降装置使得搬运小车能自动承载托盘完成升降搬运工作。 根据以上所述，并能满足物流园区货物运输、仓储流通的实际任务需要，循迹搬运小车整体尺寸设计为L1850×W675×H1675（mm）(长×宽×高)。除车体框架以外的其他系统的安装也直接影响着小车的使用功能和运行情况。 牵引方式：叉车式 导引方式：磁导航 行走方向：前进行走，左右转，分岔 驱动方式：双电机差速驱动 前进速度：最大速度35m/min 负载能力：800-1000KG 最小转弯半径：1705-2075mm 直线导引精度：±10mm 停止精度：±20mm 控制方式：PLC控制 蓄电池：铅酸电池。