差动机器人模型
：此模型最初是在ROS 1中重新设计的一个差分驱动机器人，其组件和传感器的位置与方向已经确定。目标是重用相同的项目，但采用完全不同的底盘。最初，底盘的设计灵感来源于一级方程式赛车（Formula 1），特别是2021年的F1单座赛车。基于这一概念，开发了一个带有前翼的基础，并针对3D打印进行了优化。
然而，在过程中途，提议转向一种更符合警用车辆设计的方向，灵感来自于Terradyne装甲车的“装甲警车（MPV）”。最终结果是一个融合了F1赛车底部和前盖的空气动力学曲线与巡逻车辆的坚固性和功能性的底盘，包括挡泥板和类似皮卡后斗的尾部。
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